乌鸦传媒

Entre 2010 y 2020, la Uni贸n Europea logr贸 una reducci贸n media del 36% en el n煤mero de muertes por accidentes de tr谩fico.  Sin embargo, La UE ha establecido regulaciones estrictas para mejorar la seguridad vial. En 2021, , con el objetivo de reducir las muertes y lesiones graves en un 50% para 2030.

La llegada de los veh铆culos aut贸nomos ofrece beneficios como la reducci贸n de accidentes causados por errores humanos y la mejora de la eficiencia del tr谩fico. Sin embargo, plantea retos significativos en t茅rminos de seguridad para el peat贸n.

Uno de los principales problemas es la 鈥渞esponsabilidad鈥� de los veh铆culos aut贸nomos de reconocer y reaccionar adecuadamente a la presencia de peatones. Aunque los sistemas de sensores y c谩maras han avanzado considerablemente, a煤n existen situaciones complejas, como peatones que cruzan inesperadamente o en condiciones de baja visibilidad, donde los veh铆culos pueden no reaccionar a tiempo.

La interacci贸n entre peatones y veh铆culos aut贸nomos tambi茅n es un 谩rea de preocupaci贸n. Los peatones est谩n acostumbrados a comunicarse con los conductores a trav茅s de se帽ales visuales y gestos. Con veh铆culos aut贸nomos, esta comunicaci贸n se pierde, lo que puede llevar a malentendidos y accidentes.

Aunque los veh铆culos aut贸nomos tienen el potencial de mejorar la seguridad vial, es crucial abordar estos desaf铆os para garantizar que los peatones est茅n protegidos. La colaboraci贸n entre fabricantes, reguladores y la sociedad en general ser谩 esencial para crear un entorno seguro y confiable para todos. La Comisi贸n Europea, a trav茅s de CCAM (), ha publicado varios informes y recomendaciones sobre la implementaci贸n segura de esta tecnolog铆a en Europa. Uno de sus informes, “Challenges for Automated Vehicles in Detecting and Responding to Vulnerable Road Users” (顿别蝉补蹿铆辞蝉 para los veh铆culos automatizados en la detecci贸n y respuesta a los usuarios vulnerables de la v铆a), aborda espec铆ficamente el tema de la percepci贸n de peatones y ciclistas. Existen adem谩s proyectos europeos de investigaci贸n sobre veh铆culos aut贸nomos y la interacci贸n con peatones, como el proyecto INTERACTIV o el proyecto BRAVE, que han desarrollado soluciones y recomendaciones en este 谩mbito.

eHMI actuales

Hoy en d铆a existen diferentes tipos de eHMI (external human machine interface) que cubren diferentes necesidades y ayudan a hacer el tr谩fico m谩s seguro tanto para conductores como para peatones y otros veh铆culos.

Sistema ac煤stico de alerta en veh铆culos

El sistema AVAS (Acoustic Vehicle Alerting System) es un sistema ac煤stico para veh铆culos que usen motor el茅ctrico, que utiliza el sonido para indicar a los usuarios de su entorno que el coche est谩 en movimiento cuando circula a baja velocidad (menos de 20 km/h). Cuando el coche va a esta velocidad, tiene que emitir un sonido para avisar a los usuarios de la v铆a, pero no hace diferencias entre los tipos de usuarios de la v铆a o las situaciones en las que conducen.

Sistemas visuales

Todos los veh铆culos tienen sistemas de mensajes visuales para comunicarse con los veh铆culos o los peatones. Se trata de los intermitentes, las luces de emergencia, las luces delanteras y traseras, la luz de freno, la luz de marcha atr谩s, la luz diurna o las luces cortas y largas. Estas luces son reconocibles por todos y hacen la conducci贸n m谩s f谩cil y segura.

Sistemas ac煤sticos

Todos los veh铆culos cuentan con sistemas de alertas ac煤sticas como puede ser el claxon. Se utiliza para comunicar el veh铆culo con otros veh铆culos o con los peatones. Generalmente se utiliza para advertir sobre una situaci贸n de peligro. Otros veh铆culos pesados, como camiones o m谩quinas de construcci贸n, disponen de un sonido para avisar cuando est谩n realizando un movimiento marcha atr谩s.

Beneficios

Los veh铆culos aut贸nomos representan una innovaci贸n significativa en el 谩mbito del transporte, con el potencial de transformar la seguridad vial de manera profunda. Uno de los principales beneficiarios de esta tecnolog铆a son los peatones, quienes a menudo se encuentran en situaciones de vulnerabilidad en las v铆as urbanas.

Los errores humanos, como la distracci贸n, la fatiga y la conducci贸n bajo los efectos del alcohol, son causas comunes de accidentes de tr谩fico. Los veh铆culos aut贸nomos, al estar controlados por sistemas avanzados de inteligencia artificial, eliminan estos factores de riesgo, reduciendo significativamente la probabilidad de accidentes que involucren a peatones. En 2020, la Comisi贸n Europea public贸 . En este estudio, la CE analiza los impactos esperados de los veh铆culos automatizados y aut贸nomos en el comportamiento de los usuarios de la v铆a y los flujos de tr谩fico y concluye que los veh铆culos aut贸nomos, al eliminar los errores humanos como factor, tienen el potencial de reducir dr谩sticamente los accidentes de tr谩fico, incluyendo aquellos que involucran a peatones.

Equipados con sensores avanzados, c谩maras y radares, los veh铆culos aut贸nomos pueden detectar la presencia de peatones en su entorno con gran precisi贸n. Estos sistemas permiten una reacci贸n r谩pida y adecuada ante situaciones imprevistas.

Los veh铆culos aut贸nomos estar谩n programados para cumplir estrictamente con las normas de tr谩fico, incluyendo l铆mites de velocidad y se帽ales de circulaci贸n. Esto asegura que los veh铆culos se detengan en los pasos de peatones y respeten las se帽ales de tr谩fico, creando un entorno m谩s seguro para los peatones.

Otro aspecto beneficioso ser铆an los sistemas de comunicaci贸n que permitir铆an a los veh铆culos interactuar con los peatones. Por ejemplo, mediante se帽ales luminosas o ac煤sticas, los veh铆culos pueden indicar a los peatones cu谩ndo es seguro cruzar la calle, mejorando la coordinaci贸n y reduciendo el riesgo de accidentes.

El despliegue de veh铆culos aut贸nomos tambi茅n impulsara mejoras en la infraestructura urbana. Se est谩n desarrollando ciudades inteligentes con sem谩foros conectados, pasos de peatones inteligentes y otras tecnolog铆as que facilitan la integraci贸n segura de veh铆culos aut贸nomos y peatones.

顿别蝉补蹿铆辞蝉

Es esencial que los sistemas de percepci贸n sean capaces de identificar y reaccionar adecuadamente ante la presencia de peatones en diversas situaciones. Los veh铆culos aut贸nomos deben estar equipados con una combinaci贸n de sensores avanzados, como c谩maras, radares y LiDAR, que trabajen juntos para proporcionar una visi贸n completa del entorno. Estos sensores deben ser capaces de detectar peatones en diferentes condiciones de luz y clima, as铆 como en situaciones complejas, como cuando est谩n parcialmente ocultos por otros objetos. Cualquier error en estos sistemas es cr铆tico.

Adem谩s, los algoritmos de inteligencia artificial utilizados en los veh铆culos aut贸nomos deben ser capaces de reconocer a los peatones con alta precisi贸n. Esto incluye la capacidad de distinguir entre peatones y otros objetos en movimiento, as铆 como predecir el comportamiento de los peatones. La capacidad de reacci贸n ante la presencia de peatones tambi茅n es fundamental. Los sistemas de frenado autom谩tico deben activarse en milisegundos para evitar colisiones. Adem谩s, los veh铆culos deben ser capaces de realizar maniobras evasivas de manera segura cuando sea necesario.

Tambi茅n es importante que exista una actualizaci贸n continua de datos y algoritmos basados en nuevas informaciones y situaciones encontradas en la carretera. Esto incluye aprender de incidentes pasados y mejorar sus sistemas de percepci贸n y reacci贸n en consecuencia.

Es muy importante tambi茅n poder desarrollar sistemas de comunicaci贸n inequ铆voca entre veh铆culos aut贸nomos y peatones para mejorar significativamente la seguridad. Esta comunicaci贸n bidireccional puede ayudar a reducir la incertidumbre y mejorar la coordinaci贸n en las interacciones entre veh铆culos y peatones. Sin embargo, el desarrollo de esta comunicaci贸n es un reto al tratarse de algo no definido.

Optimizar el uso de se帽ales ac煤sticas en veh铆culos aut贸nomos es esencial para reducir su impacto ambiental. A trav茅s de un uso selectivo, ajustes de volumen y frecuencia, alternativas visuales, integraci贸n con infraestructura inteligente y la implementaci贸n de normativas adecuadas, es posible minimizar la contaminaci贸n ac煤stica y mejorar la calidad de vida en las ciudades. Es fundamental establecer normativas claras sobre el uso de se帽ales ac煤sticas en veh铆culos aut贸nomos y educar a los desarrolladores y operadores sobre las mejores pr谩cticas. Las regulaciones pueden incluir l铆mites de volumen, restricciones de uso en ciertas 谩reas y horarios, y la promoci贸n de tecnolog铆as alternativas. La educaci贸n y la concienciaci贸n sobre estos aspectos pueden ayudar a garantizar que los veh铆culos aut贸nomos contribuyan a un entorno m谩s silencioso y sostenible.

El proyecto AWARE2ALL

AWARE2ALL tiene como objetivo facilitar el despliegue de veh铆culos aut贸nomos en el tr谩fico, abordando los cambios en la seguridad vial y la interacci贸n entre los usuarios de la carretera mediante el desarrollo de tecnolog铆as innovadoras y herramientas de evaluaci贸n. El proyecto se basa en resultados de programas anteriores y se enfoca en desarrollar sistemas de seguridad y HMI (interfaz hombre m谩quina) para garantizar la operaci贸n segura de los veh铆culos aut贸nomos.

Dentro del veh铆culo, se realizar谩 un monitoreo continuo del estado de los ocupantes para evaluar situaciones internas y, en caso de emergencia, decidir si es posible transferir el control al conductor o ejecutar una maniobra de emergencia. Si una colisi贸n es inevitable, los sistemas avanzados de seguridad pasiva se adaptar谩n para minimizar la gravedad de las lesiones. Fuera del veh铆culo, un sistema de percepci贸n del entorno permitir谩 identificar el comportamiento de los usuarios vulnerables de la carretera (VRUs) y anticipar situaciones cr铆ticas de seguridad, comunic谩ndose eficazmente con ellos para evitar peligros.

Para asegurar la aceptaci贸n de los usuarios, se integrar谩n aspectos culturales y psicol贸gicos en todas las etapas del proyecto. Adem谩s, se proporcionar谩n sugerencias para futuras regulaciones y est谩ndares, abordando tanto las nuevas tecnolog铆as desarrolladas como los m茅todos de validaci贸n.

Para ello, 乌鸦传媒 presenta una soluci贸n innovadora basada en una comunicaci贸n ac煤stica efectiva entre los veh铆culos aut贸nomos y las personas usuarias de la v铆a, haciendo foco especialmente en personas discapacitadas. El eHMI enviar谩 diferentes tipos de sonidos considerando el ruido ambiental, el tipo del VRU y c贸mo reacciona este VRU. Estos mensajes ser谩n enviados de forma visual y ac煤stica mediante varios altavoces ubicados en puntos estrat茅gicos del veh铆culo, permiti茅ndoles enviar estos mensajes de manera 贸ptima, para que sean m谩s reconocibles por los usuarios, ajustando el volumen, frecuencia y direcci贸n seg煤n se especifique. 

Primero necesitamos de un sistema de percepci贸n que permita la identificaci贸n de la situaci贸n externa del veh铆culo y de los VRUs con los que el veh铆culo debe interactuar. El sistema deber谩 detectar y analizar la atenci贸n de los VRUs, a trav茅s de una combinaci贸n de fusi贸n de sensores y detecci贸n de objetos que se realizar谩 simult谩neamente, permitiendo generar un mapa representativo del entorno del veh铆culo.

Con esta informaci贸n el sistema de comunicaci贸n permitir谩 la interacci贸n con los VRUs utilizando interfaces multimodales (Visuales y Ac煤sticas). Despu茅s del reconocimiento del entorno del veh铆culo por los sistemas de percepci贸n, se transferir谩n a los Sistemas Ac煤sticos y Visuales los patrones definidos por la estrategia de comunicaci贸n.

En la siguiente imagen se muestra la arquitectura completa de soluci贸n desarrollada en el proyecto partiendo del sistema de percepci贸n hasta la comunicaci贸n, pasando por un sistema de decisi贸n.

Conclusiones

El advenimiento de la conducci贸n aut贸noma depende m谩s del marco regulatorio que de la madurez tecnol贸gica de los propios veh铆culos. Sin embargo, a煤n existen retos y preguntas sin respuesta en relaci贸n con la seguridad de otros usuarios que requieren un esfuerzo investigador. AWARE2ALL plantea una soluci贸n para aumentar la seguridad vial, enfocada en Usuarios Vulnerables de la Carretera, que no suelen aparecer en los percentiles y pueden quedar fuera de estudios y nuevas aplicaciones. Este proyecto ofrece algunas ventajas basadas en el sistema externo de interfaz hombre-m谩quina (eHMI) en veh铆culos para la seguridad de peatones vulnerables.

El eHMI desempe帽a un papel crucial en la industria al permitir una comunicaci贸n efectiva entre humanos y sistemas automatizados. Garantiza que la informaci贸n cr铆tica se transmita con precisi贸n, lo que permite al veh铆culo y los peatones tomar las mejores decisiones para aumentar la seguridad. Esta informaci贸n esencial se transmite de forma clara y comprensible al usuario mediante los mensajes visuales y ac煤sticos conduciendo a decisiones m谩s racionales y pr谩cticas.

En resumen, AWARE2ALL apuesta por la integraci贸n de HMI externas en los veh铆culos mejora la seguridad al mejorar la comunicaci贸n, proporcionar una representaci贸n clara de la informaci贸n y ayuda en la toma de decisiones. Estos sistemas contribuyen significativamente a la seguridad de los peatones y a la seguridad vial en general facilitando el tr谩nsito de los VRUs y de todos los veh铆culos y peatones.